（原标题：元戎启行的量产时刻）

在监管趋严与产业规范重塑的背景下，智能驾驶行业正在经历一场技术与资本的双重重估。对于供应商而言，“可解释性”“高可用率”“规模化量产能力”等被重新置于核心位置。在一众竞争者中，成立于2019年的元戎启行正试图以其端到端架构演进出的VLA模型（视觉-语言-动作）建立新的识别度。

这是一个关于路径选择的问题。从早期的多传感器前融合技术，到无高精地图的Mapfree路线，再到引入语言大模型的VLA方案，元戎启行试图在感知、决策与人机交互的完整链条上持续拓展其技术边界。

模型演进：从端到端到“可解释”

当前主流的城市NOA辅助驾驶系统，几乎都构建在端到端模型基础之上。该架构通过神经网络将感知、决策与控制环节打通，提升整体响应效率。然而，业内长期存在的“黑盒问题”始终难以回避——即模型输出的行为路径难以被清晰解释。